FX3U-16
FX3U-32
FX3U-48
FX3U-64
FX3U-80
FX3U-128
Контроллеры Mitsubishi FX3U FX3UC
Компактные контроллеры Mitsubishi Electric серии FX3U
Новая серия FX3U - третье поколение успешного семейства компактных ПЛК FX компании Mitsubishi Electric. Новые разработанные для международного рынка контроллеры снабжены второй шиной расширения, расположенной с левой стороны контроллера и предназначенной для подключения до 10 дополнительных модулей-адаптеров. Кроме того, FX3U обладают впечатляющим быстродействием (0,065 мкс на логическую команду), значительно увеличенной системой команд (общее количество – 209) и улучшенными функциями и модулями, особенно для задач позиционирования. Другие достижения заключаются в расширении коммуникационных возможностей - Ethernet, USB и RS-422. Причем в системе на базе контроллера FX3U можно одновременно использовать 2 модуля последовательного интерфейса (RS-232/485/422) и модуль Ethernet, что позволяет реализовывать широкие коммуникационные задачи.
Усовершенствования в сетевой поддержке привели к увеличению максимального количества входов/выходов до 384.
Для программирования контроллеров FX3U используется удобная среда программирования GX IEC Developer, стандарт IEC 1131.3 (FBD, SFC, LD, IL, ST), а также среда GX Developer 8, которые позволяют использовать опыт, библиотеки и проекты наработанные для других контроллеров Mitsubishi Electric для переноса программы на новые контроллеры серии FX3U.
Модельный ряд контроллеров серии FX3U
| Модель | Количество входов | Количество выходов | Тип выхода | Питание |
|---|
| FX3U-16MR/DS |
8 |
8 |
реле |
=24 В |
|---|
| FX3U-16MR/ES |
8 |
8 |
реле |
~220 В |
|---|
| FX3U-16MT/DSS |
8 |
8 |
транзистор |
=24 В |
|---|
| FX3U-16MT/ESS |
8 |
8 |
транзистор |
~220 В |
|---|
| FX3U-32MR/DS |
16 |
16 |
реле |
=24 В |
|---|
| FX3U-32MR/ES |
16 |
16 |
реле |
~220 В |
|---|
| FX3U-32MT/DSS |
16 |
16 |
транзистор |
=24 В |
|---|
| FX3U-32MT/ESS |
16 |
16 |
транзистор |
~220 В |
|---|
| FX3U-48MR/DS |
24 |
24 |
реле |
=24 В |
|---|
| FX3U-48MR/ES |
24 |
24 |
реле |
~220 В |
|---|
| FX3U-48MT/DSS |
24 |
24 |
транзистор |
=24 В |
|---|
| FX3U-48MT/ESS |
24 |
24 |
транзистор |
~220 В |
|---|
| FX3U-64MR/DS |
32 |
32 |
реле |
=24 В |
|---|
| FX3U-64MR/ES |
32 |
32 |
реле |
~220 В |
|---|
| FX3U-64MT/DSS |
32 |
32 |
транзистор |
=24 В |
|---|
| FX3U-64MT/ESS |
32 |
32 |
транзистор |
~220 В |
|---|
| FX3U-80MR/DS |
40 |
40 |
реле |
=24 В |
|---|
| FX3U-80MR/ES |
40 |
40 |
реле |
~220 В |
|---|
| FX3U-80MT/DSS |
40 |
40 |
транзистор |
=24 В |
|---|
| FX3U-80MT/ESS |
40 |
40 |
транзистор |
~220 В |
|---|
| FX3U-128MR/ES |
64 |
64 |
реле |
~220 В |
|---|
| FX3U-128MT/ESS |
64 |
64 |
транзистор |
~220 В |
|---|
Компактные контроллеры Mitsubishi FX3UC
MELSEC FX3UC привнесет гибкость и повысит возможности установки, в которой нет достаточного места для обычного программируемого контроллера. Как и у всех других базовых блоков семейства FX, в базовые блоки серии FX3UC уже встроены все необходимые компоненты - от центрального процессора и оперативной памяти до контроллера ввода-вывода.
Самый маленький базовый блок с 8 цифровыми входами и 8 транзисторными выходами занимает лишь 27% от площади, необходимой для сравнимого контроллера FX3U. При этом все возможности FX3U адаптированы в FX3UC. Все базовые блоки FX3UC имеют постоянное напряжение питания 24 В. Они предлагаются с 16, 32, 64 или 96 входами и выходами и могут быть дополнены расширительными модулями. Благодаря возможности децентрализованного сетевого ввода-вывода число входов и выходов можно увеличить до 384.
Как и все FX3U, контроллер FX3UC превосходно встраивается во все наиболее распространенные коммуникационные сети.
Входы и выходы FX3UC соединяются с помощью плоских ленточных кабелей через колодочные разъемы с передней стороны. Для этого имеются опциональные комплекты системных кабелей для простых соединений типа "один к одному" и децентрализованных передаточных модулей с цифровыми входами, а также базовые клеммные блоки со съемными 6-амперными релейными выходами и 2-амперными симисторными выходами.
FX3UC - это контроллер для взыскательных задач управления, обладающий достаточными резервами мощности для множества применений.
-
время цикла - всего 0,065 мкс на каждую логическую инструкцию
-
до 40.768 регистров данных
-
до 7.680 маркеров
-
210 команд
-
память вмещает до 64000 шагов программы контроллера
Модельный ряд контроллеров серии FX3UC
| Модель | Количество входов | Количество выходов | Тип выхода | Питание |
|---|
| FX3UC-16MT-DSS |
8 |
8 |
транзистор |
=24 В |
|---|
| FX3UC-32MT-DSS |
16 |
16 |
транзистор |
=24 В |
|---|
| FX3UC-64MT-DSS |
32 |
32 |
транзистор |
=24 В |
|---|
| FX3UC-96MT-DSS |
48 |
48 |
транзистор |
|---|
Модули Mitsubishi FX3U
Аналоговый адаптер ввода FX3U-4AD-ADP
| Характеристики |
FX3U-4AD-ADP |
| Диапазон входных сигналов |
0-+10 В пост., 4-+20 мА |
| Разрешение |
2,5 мВ/10 мкА (12 бит/11 бит) |
| Общая точность |
±0,5 %/ ±1% |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
17,6х90(106)х89,5 |
Адаптерный модуль измерения температуры FX3U-4AD-PT-ADP
| Характеристики |
FX3U-4AD-PT-ADP |
| Аналоговые входы |
4 (Pt100) |
| Линеаризованный, оС |
-50-+250 |
| Выходы |
-500-+2500 |
| Разрешение, оС |
0,1 |
| Общая точность |
±0,5-1 % (от всей шкалы) |
| 24 В пост. |
50 мА |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
17,6х90 (106)х89,5 |
Адаптерный модуль измерения температуры FX3U-4AD-TC-ADP
| Характеристики |
FX3U-4AD-TC-ADP |
| Аналоговые входы |
4 (термоэлементы, J или тип K) |
| Линеаризованный, оС |
-100-+600 (тип J)/-100-+1000 (тип K) |
| Выходы |
-1000-+6000 (тип J)/-1000-+10000 (тип K) |
| Разрешение, оС |
0,3 (тип J)/0,4 (тип K) |
| Общая точность |
±0,5 % (от всей шкалы) |
| 24 В пост. |
45 мА |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
17,6х90 (106)х89,5 |
Аналоговый адаптер вывода FX3U-4DA-ADP
| Характеристики |
FX3U-4DA-ADP |
| выходы |
4 |
| Диапазон входных сигналов |
0-+10 В пост., 4-+20 мА |
| Разрешение |
2,5 мВ/4 мкА (12 бит) |
| Общая точность |
±0,5 %/ ±1% |
| 24 В пост. |
150 мА |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
17,6х90(106)х89,5 |
Панель управления и индикации FX3U-7DM
| Характеристики |
FX1N-7DM |
| Совместим с |
Базовыми модулями FX3U |
| Дисплей |
16 символов х 4 строки |
| Питание |
5 В пост. (от базового модуля) |
| Потребляемый ток, мА |
20 |
| Соединительный кабель |
- |
| Вес, кг |
0.02 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
48х35х11.5 |
Держатель панели FX3U-7DM-HLD
| Характеристики |
FX3U-7DM-HLD |
| Совместим с |
Базовыми модулями FX3U |
| Дисплей |
- |
| Питание |
- |
| Потребляемый ток, мА |
- |
| Соединительный кабель |
входит в комплект |
| Вес, кг |
0,01 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
66,3х41,8х13 |
Батарея питания MELSEC FX3U FX3U-32BL
| Характеристики |
FX3U-32BL |
| Назначение |
Базовый модуль FX3U |
Модуль ведомой-станции для сети Profibus-DP FX3U-32DP
| Характеристики |
FX3U-32DP |
| Тип модуля |
Подчиненая станция |
| Интерфейс |
PROFIBUS (c 9-полюсными коннекторами D-SUB) |
| Скорость передачи |
Стандарт PROFIBUS |
| Расстояние передачи, м |
Максимум 1200 (зависит от скорости соединения) |
| Соединительный кабель |
Кабель PROFIBUS с 9-pin В-SUB |
| 24 В пост |
Максимальное 145 мА (от базового модуля) |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
43х90х87 |
Коммуникационный модуль FX3U-64DP-M
| Характеристики |
FX3U-64DP-M |
| Тип модуля |
Главная станция |
| Характеристики |
Полевая шина |
| Передаваемая информация |
32 байт/на ведомую станцию (обычный режим)
244 байт/ на ведомую станцию (расширенный режим)
|
| Интерфейс |
PROFIBUS/DP (c 9-полюсными коннекторами D-SUB) |
|
Максимальное количество ведущих
станций на одну систему
|
Макс.1 |
| Повторители |
3 |
| Максимальное количество подчиненных станций |
64 |
| Скорость передачи |
Стандарт PROFIBUS |
| Расстояние передачи, м |
Максимум 1200 (зависит от скорости соединения) |
| Соединительный кабель |
Кабель PROFIBUS с 9-pin В-SUB |
| 24 В пост |
Макс. 155 мА (от базового модуля) |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
43х90х87 |
Коммуникационный модуль последовательного интерфейса RS232 FX3U-232ADP-MB
| Интерфейс |
RS232C с 9-полюсным разъемом D-SUB (с гальванической развязкой) |
| Скорость передачи данных*, кбит/с |
0,3-115,2 |
| Тип кабеля |
Экранированный |
| Режим передачи |
Полудуплекс/полный дуплекс |
| Максимальная дальность передачи данных, м |
15 |
| Протоколы |
Computer-Link (установленный протокол: Format1, Format4), Свободный протокол/протокол контроллера |
| Формат |
7 или 8 бит данных, проверка четности: без проверки/четность/нечетность, 1 или 2 стоп-бита |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,08 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
17,6х90 (106)х81,5 |
Интерфейсный адаптер FX3U-232-BD
| Характеристики |
FX3U-232-BD |
| Назначение |
Базовый модуль FX3U |
| Интерфейс |
RS232C c9-pin D-SUB разъемом |
| Питание |
5 V DC/20mA (от базового модуля) |
| Число занимаемых I/O |
- |
| Вес, кг |
0,02 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
19,3х46,1х62,7 |
Интерфейсный адаптер FX3U-422-BD
| Характеристики |
FX3U-422-BD |
| Назначение |
Базовый модуль FX3U |
| Интерфейс |
RS422 c 8-полюсным разъемом Mini-DIN |
| Питание |
5 V DC/20mA (от базового модуля) |
| Число занимаемых I/O |
- |
| Вес, кг |
0,02 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
19,6х46,1х53,5 |
Коммуникационный модуль последовательного интерфейса Modbus RS485 FX3U-485ADP-MB
| Интерфейc |
RS485; Modbus RS485 |
| Скорость передачи данных*, кбит/с |
0,3-19,2 |
| Максимальная дальность передачи данных, м |
500 |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,08 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
17,6х90 (106)х74 |
Интерфейсный адаптер FX3U-485-BD
| Характеристики |
FX3U-485-BD |
| Назначение |
Базовый модуль FX3U |
| Интерфейс |
RS485/RS422 |
| Питание |
5 V DC/40mA (от базового модуля) |
| Число занимаемых I/O |
- |
| Вес, кг |
0,02 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
19,6х46,1х69 |
Коммуникационный адаптер FX3U-CNV-BD
| Характеристики |
FX3U-CNV-BD |
| Назначение |
Базовый модуль FX3U |
| Вес, кг |
0,01 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
19,6х46,1x(T)53,5 |
Коммуникационный модуль FX3U-ENET
| Характеристики |
FX3U-ENET |
| Протокол |
TCP/IP, UDP |
| Режим связи |
Полный дуплекс/ полудуплекс |
| Кол-во одновременно открытых соединений |
8 |
| Обмен данными через фиксированный буфер |
1023 слов х 8 |
| Обмен данными с почтовым сервером |
SMTP, POP3 |
| Интерфейс |
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT) |
| Подключение |
RJ45 |
| Максимальная скорость передачи |
100 Мбит/с, 10 Мбит/с |
| Максимальная длина сегмента, м |
100 |
| Кабель |
CATS STP или 3 STP |
| Рабочее напряжение |
24 В пост./ 240 мА (от базового блока) |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
55х90х87 |
Кассета памяти для FX3U FX3U-FLROM-16
| Спецификации |
FX3U-FLROM-16 |
| Совместим с |
Базовыми модулями FX3U |
| Кол-во шагов |
16.000 |
| Тип памяти |
Флэш-память |
| Защитный выключатель |
Предусмотрен |
| Кнопки передачи данных |
Не предусмотрены |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
37х20х6,1 |
Кассета памяти для FX3U FX3U-FLROM-64
| Спецификации |
FX3U-FLROM-64 |
| Совместим с |
Базовыми модулями FX3U |
| Кол-во шагов |
64.000 |
| Тип памяти |
Флэш-память |
| Защитный выключатель |
Предусмотрен |
| Кнопки передачи данных |
Не предусмотрены |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
37х20х6,1 |
Кассета памяти для FX3U FX3U-FLROM-64L
| Спецификации |
FX3U-FLROM-64L |
| Совместим с |
Базовыми модулями FX3U |
| Кол-во шагов |
64.000 |
| Тип памяти |
Флэш-память |
| Защитный выключатель |
Предусмотрен |
| Кнопки передачи данных |
Предусмотрены |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
37х20х6,1 |
Коммуникационный адаптер FX3U-USB-BD
| Характеристики |
FX3U-USB-BD |
| Назначение |
Базовый модуль FX3U |
| Питание |
5V DC (от базового модуля) |
| Вес, кг |
0,02 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
19,6х46,1х53,5 |
Модуль позиционирования по двум осям FX3U-20SSC-H
| Характеристики |
FX3U-20SSC-H |
| Доступные оси |
2 (независимых или интерполированных) |
| Выходная частота |
от 1 Гц до 50 МГц |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III (сервошина) |
| Скорость соединения |
50 Мбит/с |
| Время запуска, мс |
1,6 (+1,7 к продолжительности цикла SSCNET) |
| Максимальное количество модулей, подключаемых к программируемому контроллеру |
Можно подключить до 8 модулей к программируемому контроллеру FX3U |
| Индикаторы состояния |
Наличие питания, состояние модуля, состояние осей, ошибка |
| 24 В пост |
- |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
55х90х87 |
Модуль высокоскоростного счета FX3U-2HSY-ADP
| Характеристики |
FX3U-2HSY-ADP |
| Максимальное количество подлючаемых модулей |
2 |
| выходы |
2 |
| выходы, кГц |
200 |
| Формат |
- |
| Формат вывода |
Дифференциальные выходы (применим AM26C31) Импульсы движения вперед/назад или импульсы с распознанием направления |
| Максимальная длина провода, м |
10 |
| Потенциал входов |
- |
| Допустимая нагрузка выходов |
Макс. 25 mA |
| 24 V DC |
60 мА (от базового модуля) |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0.08 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
17,6х90 (106)х89,5 |
Модуль аналогового входа FX3U-4AD
| Характеристики |
FX3U-4AD |
| Диапазон выходных сигналов |
-10-+10 В пост./ -20-+20 В пост./ 4-+20 мА |
| ток |
1,25 мкА (15 Вбит+знак) |
| Общая точность |
±0,3-1% (зависит от температуры окружающей среды) |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ) |
55х90х87 |
Модуль аналогового выхода FX3U-4DA
| Характеристики |
FX3U-4DA |
| Диапазон выходных сигналов |
-10-+10 В пост./ 0-+20 В пост./ 4-+20 мА |
| ток |
0.63 мкА (15 бит) |
| Общая точность |
±0.3-0.5% |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0.2 |
| Размеры (ШхВхГ) |
55х90х87 |
Модуль высокоскоростного счета FX3U-4HSX-ADP
| Характеристики |
FX3U-4HSX-ADP |
| Максимальное количество подлючаемых модулей |
2 |
| выходы |
- |
| выходы, кГц |
- |
| Формат |
Дифференциальные входы (применим AM26C32) Изолирование входа с помощью оптического соединения |
| Формат вывода |
- |
| Максимальная длина провода, м |
10 |
| Потенциал входов |
5 V DC |
| Допустимая нагрузка выходов |
- |
| 24 V DC |
30 мА (от базового модуля) |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,08 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
17,6х90 (106)х89,5 |
