Контроллер серии FX3G вобрал в себя весь опыт Mitsubishi Electric по созданию компактных контроллеров. При неизменной по сравнению с FX1N цене, новый контроллер получил вчетверо большую память программы емкостью 32 000 шагов, процессор, обеспечивающий вдвое большее быстродействие в 210 нс на логическую инструкцию, а также вторую шину расширения, аналогичную по функциональности шине расширения FX3U. Что особенно важно, новый контроллер по установочным габаритам и клеммам полностью идентичен контроллеру FX1N. Как и FX1N, FX3G доступен как с релейными, так и с транзисторными выходными каналами, а также с напряжением питания ~220 В или =24 В. Новая серия FX3G совместима со всей обширной номенклатурой модулей расширения для контроллеров семейства FX: дискретных, аналоговых и коммуникационных (в том числе Ethernet, Profibus, CC-Link). Контроллер может быть расширен до 128 каналов ввода/вывода. Дополнительные 128 каналов ввода/вывода можно реализовать при помощи модулей удаленного ввода/вывода, подключенных по сети CC-Link. С левой стороны контроллера на дополнительную высокоскоростную шину расширения можно установить до двух коммуникационных адаптеров и до двух модулей аналогового ввода/вывода.
Новый контроллер хорошо справляется с задачами позиционирования. Все базовые модели снабжены шестью высокоскоростными счетчиками, поддерживающими спектр частот до 60 кГц. Имеются также импульсные выходы для частот до 100 кГц – два на малых моделях (до 24 вводов/выводов) и три на более крупных моделях (от 40 вводов/выводов) – для контролирования до трех независимых шаговых или сервоприводов. Данные интегрированные устройства и готовые к использованию программные функции точного позиционирования делают возможным создание недорогих приложений для контроля перемещения и корректировки положения осей без использования дополнительного оборудования.
Модификации контроллеров:
Программирование контроллера серии FX3G осуществляется при помощи среды разработки GX IEC Developer версии 7.04 и выше и GX Works версии 1.08 и выше
Технические характеристики/Серия |
FX3G-14MR FX3G-14MT ( DS / ES ) |
FX3G-24MR FX3G-24MT ( DS / ES )
|
FX3G-40MR FX3G-40MR ( DS / ES ) |
FX3G-60MR FX3G-60MT ( DS / ES ) |
||
Число каналов ввода/вывода |
Макс. 256 (включая локальный ввод/вывод и модули удаленного ввода/вывода сети CC-Link) |
|||||
Диапазон адресов |
Макс. 128 для прямой адресации и макс. 128 для удаленного ввода/вывода |
|||||
Электропитание |
100–240 В переменного тока (+10 % / -15 %), 50/60 Гц |
|||||
Память для хранения программы |
32 000 шагов EEPROM (внутр.), сменная кассета EEPROM-памяти с функцией загрузчика |
|||||
Время выполнения команды |
0.21 мкс или 0.42 мкс / стандартная инструкция |
|||||
Встроенные входы |
Количество входных каналов |
8 |
14 |
24 |
36 |
|
Напряжение входного сигнала |
24 В= (±10 %) |
|||||
Вид входа |
Положительная/отрицательная логика |
|||||
Время реагирования |
Приблизительно 10 мс |
|||||
Развязка |
Оптронная пара |
|||||
Встроенные выходы |
Число выходных каналов |
6 |
10 |
16 |
24 |
|
Коммутируемое напряжение |
<~240 В, <=30 В (релейный выход), =5...30 В (транзисторный выход) |
|||||
Тип выхода |
Релейный или транзисторный |
|||||
Макс. нагрузка |
резистивная |
2 А/точка, макс. 8 А суммарный ток (реле), 0.5 А /точка; макс. 0.8 А на 4 точки выхода/клемму общего провода (транзистор) |
||||
индуктивная |
80 ВА (реле), 12 Вт/точка (при 24 В=); макс. 19.2 Вт на 4 точки выхода/клемму общего провода (транзистор) |
|||||
Время реагирования |
10 мс (реле), < 5 мкс (для Y000 и Y001) / 0.2 мс (для всех других выходов) (транзистор)* |
|||||
Развязка |
Оптронная пара |
|||||
Высокоскоростные счетчики |
Всего 21, включая 16 однофазных (C235 – C250) и 5 двухфазных (C251 – C255) |
|||||
Высокоскоростные выходы |
в диапазоне от -2,147,483,648 до 2,147,483,647 |